在家悶到發(fā)霉的你是不是為了找點(diǎn)事做又開始打掃衛(wèi)生了呢?在清潔的過程中最讓人頭疼的并不是體力上的消耗，而是難以清理的衛(wèi)生死角。每次遇到這些地方，不好好清理一番總會覺得失去了打掃衛(wèi)生的意義。盡管每次都竭盡全力與之斗智斗勇，但卻不能達(dá)到想要的清潔效果，要想輕松戰(zhàn)勝衛(wèi)生死角，你所需要的是一臺性能卓越的掃地機(jī)器人。

一、清潔能力

在選購掃地機(jī)器人時，吸力和防纏繞和底部抹布大小是我們必須關(guān)心的內(nèi)容，因為它們共同決定著掃地機(jī)器人的清潔性能。一般來說，市面上標(biāo)注“大吸力”的產(chǎn)品是指吸力數(shù)值為1500Pa、1800Pa、2000Pa的掃地機(jī)器人。由于在清掃過程中，機(jī)器人不僅通過吸力吸取地面上垃圾，還要通過旋轉(zhuǎn)邊刷清理聚集在死角及其周邊的不易聚攏的垃圾，同時底部抹布的大小也同樣會對整體清潔效果造成影響，如果機(jī)器人還內(nèi)置水箱，那在清掃時尾部的水箱還會拖動抹布進(jìn)行二次清潔，提高清潔效果。

除了常規(guī)的灰塵、垃圾，我們在日常還要對毛發(fā)進(jìn)行清理，倘若我們選購的掃地機(jī)器人不具有防纏繞功能，很可能會讓清潔效果大打折扣甚至出現(xiàn)死機(jī)的狀況，只有在我們手動清理卡在機(jī)器上的毛發(fā)后才能繼續(xù)正常工作。因此，想要更省心的使用掃地機(jī)器人，防纏繞功能是必不可少的。

二、續(xù)航能力

如果掃地機(jī)器人在工作過程中因電量不足停止工作并且沒有斷點(diǎn)續(xù)掃功能，這意味著我們要時刻監(jiān)督掃地機(jī)器人的工作狀況，這樣用起來便很麻煩。因此，我們在選購時需要關(guān)注掃地機(jī)器人在電量不足時能否回到充電樁充電，并在電量充滿后能否回到斷電繼續(xù)按照規(guī)劃路線繼續(xù)清潔。

三、智能性

為了避免掃地機(jī)器人成為反復(fù)清理一個地方的“智障機(jī)器人”，最好的選擇就是規(guī)劃式掃地機(jī)器人。它能通過即時定位和構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)造房屋布局地圖，然后智能規(guī)劃清掃路線，這樣就能做到清掃范圍的最大化。目前，激光導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺導(dǎo)航系統(tǒng)就是規(guī)劃掃地機(jī)器人最常用的實時定位和構(gòu)圖技術(shù)。激光導(dǎo)航系統(tǒng)通過安裝在掃地機(jī)器人上的激光發(fā)射器和接收器，測量設(shè)備與環(huán)境距離的變化以實現(xiàn)定位。不過，當(dāng)激光定位遇到鏡子、窗戶這類無法接收到反射光的物品時，激光探頭需要不斷旋轉(zhuǎn)以獲得實時精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，并存在使用壽命短的問題。而視覺導(dǎo)航系統(tǒng)則是通過搭載在掃地機(jī)器人上的攝像頭和算法感知光學(xué)圖像信息構(gòu)建地圖，從而達(dá)到定位的目的。

現(xiàn)在，許多掃地機(jī)器人都能與手機(jī)APP相連，從而實現(xiàn)個性化清掃路線和虛擬墻的設(shè)置，想清掃哪里就清掃哪里，再也不用放置實體虛擬墻，用起來更方便。與此同時，通過APP我們還能了解掃地機(jī)器人的工作狀態(tài)以及內(nèi)部耗材情況，從而實現(xiàn)實時監(jiān)督并及時更換所需的零部件，從而提高工作效率。

總結(jié)：

打掃衛(wèi)生總是讓人感到疲憊，因為它不僅消耗體力，而且還十分無聊。在面對衛(wèi)生死角時，更是讓人感到煩躁。要想輕松清潔全屋，最好的辦法就是選擇一款高性能的掃地機(jī)器人，每天都能看到干凈的家。

關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人